TECNALIA presenta unos innovadores robots móviles, autónomos y polivalentes, especializados en limpieza

Ayuda de última generación para higiene urbana, acompañamiento, vigilancia y transporte y reparto de mercancías, entre otras funciones

• El robot DustCart en forma de humanoide y capaz de interactuar con los usuarios, está dedicado a la recogida de residuos bajo demanda 

• El robot DustClean en forma de pequeño vehículo, está especializado en la limpieza de las calles 

TECNALIA Corporación Tecnológica ha presentado en la estación de Euskotren en Atxuri (Bilbao) unos innovadores robots móviles, multifuncionales, colaborativos, autónomos
y polivalentes, indicados para un amplio abanico de trabajos que van desde la limpieza de calles y recogida de residuos hasta el acompañamiento de personas mayores. Esta nueva generación de robots forma parte del proyecto europeo de investigación DUSTBOT del VI. Programa Marco, en el que participa TECNALIA.

En la presentación, seguida por una demostración `in situ´ de los robots, han tomado parte Joseba Jauregizar, Director General de TECNALIA Corporación Tecnológica; Iñaki Inzunza, Director de Unidad de Negocio, y Mercedes Ferros, Directora del proyecto DUSTBOT. La demo ha estado centrada en la faceta concreta de limpieza y recogida de residuos en un espacio cerrado, pero la utilidad de estos dispositivos es mucho más amplia.
Estos robots de última generación están indicados para la vigilancia de grandes espacios (abiertos y cerrados), guía de personas en grandes superficies comerciales (indicándoles dónde se encuentra determinada tienda o determinado producto dentro de una gran superficie), acompañamiento de personas mayores o con ciertas discapacidades (tanto en casa como en el exterior), gracias a las funciones de orientación, navegación, comunicaciones con otras personas o centros de teleasistencia, etc. También pueden ser utilizados como guías de espacios formativos (museos, centros de visitantes), y para el transporte, almacenaje y reparto de mercancías, además de la limpieza de superficies abiertas y cerradas, de difícil y fácil acceso. Esta última función es la que ha sido objeto de una demostración pública en la bilbaína estación de Atxuri.

Tal y como ha afirmado Jauregizar durante la demostración, "la rápida urbanización y el aumento del consumo entre los ciudadanos en la mayoría de los países desarrollados y en desarrollo, han incrementado, entre otras, la cantidad de desperdicios sólidos en las ciudades y de la basura en las calles, creando nuevos escenarios en los que afrontar nuevos y difíciles retos por parte de los servicios de higiene urbana". 

"En muchas ciudades, - ha añadido-, la recogida de residuos se hace aún más difícil ya que los vehículos especializados no pueden acceder a todos los lugares debido a la arquitectura
de sus calles estrechas y de mal acceso, y también a las cada vez mayores congestiones de tráfico". 

DUSTBOT cuenta con robots colaborativos, multifuncionales y autónomos que son capaces de operar en entornos parcialmente desestructurados a partir de la información proporcionada por un mapa.
Los robots también pueden facilitar el trabajo en grandes superficies, estaciones, aeropuertos y otros tipos de edificios públicos, sin ser ningún estorbo para la actividad de estos lugares debido a su reducido tamaño, y sin suponer ningún peligro para los ciudadanos gracias a su novedoso sistema de detección y evitación de obstáculos.
En la estación de la compañía Euskotren en el barrio bilbaíno de Atxuri, elegida para realizar la presentación pública de estos dispositivos, se ha llevado a cabo una demostración con dos modelos de robots: El DustCart y el DustClean. 
El robot DustCart, de 1,45 metros de altura y 70 Kg. de peso, tiene forma de humanoide y está dedicado a la interacción con los usuarios y a la recogida de residuos bajo demanda. El robot DustClean, en forma de pequeño vehículo, de 96 centímetros de alto y 250 Kg. de peso, limpia las calles de suciedad y polvo.
Ambos controlan además, la calidad del aire en tiempo real. 

"Estos robots son la solución para limpiar zonas de difícil acceso, y para recoger la basura en la misma puerta de las casas de las personas que sobre todo pueden tener problemas de movilidad para acudir a los depósitos de recogida generales", ha asegurado Iñaki Inzunza, director de Unidad de Negocio de la Corporación Tecnológica TECNALIA. 

Dentro de este proyecto europeo, TECNALIA ha liderado el paquete de trabajo dedicado a Localización, Navegación y Evitación de Obstáculos y ha trabajado también activamente en los algoritmos de planificación y corrección de trayectorias. Tal y como ha explicado la Directora de Proyecto, Mercedes
Ferros, "combinando sensores de infrarrojos, ultrasonidos y un láser scanner,se controla el perímetro del robot para proceder a corregir la trayectoria en caso de que sea necesario". 

En cuanto a sensórica, se han utilizado sensores de infrarrojos, ultrasonidos y láser scanner para detectar obstáculos, GPRS y sensores de ultrasonidos para localización y sensores de dióxido de nitrógeno (NO2), ozono (O3) y monóxido de carbono (CO) para controlar la calidad del aire. 
Para las comunicaciones con los robots, se han utilizado sistemas wireless entre los sensores y los módulos (de calidad del aire, localización, navegación, evitación de obstáculos) que se comunican por CAN con el PC supervisor de cada robot. Y para las comunicaciones entre robots y con el núcleo del Ambiente Inteligente se ha recurrido a una red WLAN vía modo ad-hoc y conexión bluetooth. 

En el proyecto DUSTBOT, iniciado en diciembre de 2006 y presupuestado en 2,8 millones de euros, participan, además de TECNALIA, la Scuola Superiore Sant’ Anna (Italia), RoboTech srl (Italia), Midra (Italia), Synapsis (Italia), Örebro University (Suecia), HW Communication Ltd (Reino Unido), Lucerne School of Engineering and Architecture (Suiza) y Haute Ecole d’ingénieur et de Gestion Vaud (Suiza). 

La Corporación Tecnológica TECNALIA nació en 2001 con el principal objetivo de contribuir al desarrollo del entorno económico y social a través del uso y fomento de la Innovación Tecnológica, mediante el desarrollo y la difusión de la Investigación. El tejido empresarial es uno de los principales
destinatarios de los servicios y productos de TECNALIA, que cuenta con una cartera de 3.500 clientes que se benefician de la labor innovadora de los más de 1.600 trabajadores de la Corporación.






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